А.Г. Какая от этого польза нашему колхозу…
В.А. Тем не менее, если это интересно Ц рано или поздно это буд
ет очень полезно.
А.Т. Я ещё хочу сказать о суперкомпьютерах. Сейчас через любую
поисковую систему вам сразу будет выдано две-три десятка тысяч ссылок
Ц я не преувеличиваю Ц на упоминание о приложениях виртуальной реальн
ости. Эти приложения действительно требуют хороших вычислительных сре
дств, но таких, которые сегодня уже можно и купить. Хорошие рабочие станци
и, возможность и производительность которых когда-то, конечно, были возм
ожностями суперкомпьютеров. Разумеется.
Так что очень многое можно получить. Есть наши отечественные системы, ес
ть зарубежные. И тем и другими многие пользуются, в том числе КБ Ильюшина,
КБ Сухого Ц да и многие другие, не говоря уж об индустрии развлечений. Но
дело в том, что существуют области исследования, где действительно нужны
самые современные, самые мощные вычислительные средства Ц и может и их
не хватить. И здесь на помощь должны приходить системы виртуального прис
утствия, когда часть работы не делается в момент. Вот что это такое.
В.А. Да, что это такое. Вот если взять обычную систему виртуальн
ой реальности Ц если слово «обычная» здесь вообще можно использовать,
Ц то в них виртуальный мир или геометрический мир, если по-прежнему огра
ничиваться видеосистемой, целиком оторван от реальности. Это абстрактн
ые вещи. Или вещи известные, обычные, но не имеющие никакой связи с внешним
миром. Но если снабдить внешний мир… Какой же здесь пример привести?
Вот на 6-м канале идёт программа «Тушите свет», где мы видим виртуальных м
анекенов Хрюна и Степана. На самом деле, их оживляют операторы. Оператор о
снащён специальной маркерной системой, которая может регистрироваться
специальной следящей системой, и система актуализирует вот эти виртуал
ьные образы. Они себя ведут не самостоятельно, а подчиняясь всем действи
ям оператора. В системах телеприсутствия можно выделить несколько осно
вных компонент, которые позволяют использовать эту технологию на польз
у. С одной из компонент мы уже познакомились Ц это маркерная система, кот
орая как-то закрепляется на реальных объектах. Затем Ц следящая систем
а и система, которая это всё визуализирует. Она генерирует образы, которы
е заранее смоделированы, это известная геометрия. И в итоге мы, образно го
воря, видим невидимое. События могут разворачиваться в одном месте, а мы и
х можем видеть в другом месте.
Здесь может возникнуть вопрос: чем эта система лучше обычной системы тел
енаблюдения? Ведь проще установить телекамеру Ц или две для стереоизоб
ражения, Ц и с тем же успехом мы могли бы всё видеть, и суперкомпьютер тут
не нужен, чтобы тут же получить видеокартинку. Однако есть несколько мом
ентов, принципиально отличающих возможности систем телеприсутствия от
систем обычного теленаблюдения.
Во-первых, если сравнить объёмы информации, нужные для актуализации это
й системы, то это не растры в случае телекамер, а информация о координатах
Ц их может быть очень много, но всё равно это разница в несколько порядко
в.
Второе. Для систем теленаблюдения есть принципиальные ограничения на р
акурсы, как бы мы не располагали телекамер Ц штанги и так далее, Ц в прин
ципе, есть ограничения. У систем телеприсутствия этих ограничений, в при
нципе, нет. Можно просто полетать по виртуальному миру и увидеть вещи, кот
орые мы не увидим с телекамер.
А.Т. Например, увидеть наружную поверхность орбитальной стан
ции.
В.А. Есть ещё один момент. В системах теленаблюдения использу
ется оптический диапазон. Должна быть возможность видеть либо в оптичес
ком диапазоне, либо в субоптическом-инфракрасном, либо в ультрафиолетов
ом излучении. Здесь этого ограничения тоже нет, потому что регистрация м
естоположения и ориентация могут осуществляться…
А.Г. В радиодиапазоне…
В.А. Да, в радиодиапазоне. И здесь как раз становится ясным, для
чего это, так сказать, можно использовать. Очень яркий пример Ц это если у
нас есть какое-то сложное здание с коридорами, лестницами. И там возник п
ожар, в этом здании. Самые первые фазы пожара, когда обычно температура не
очень высокая, но есть очень сильная задымленность. Вы не сможете выйти о
ттуда, если вы не знакомы с интерьером и к тому же дым Ц это отсутствие ви
димости уже на расстоянии вытянутой руки. А вот представьте, что это здан
ие было оборудовано заранее системой слежения за объектами. И спасатель
, одевая на голову шлем виртуальной реальности, увидит интерьер, эти лест
ницы и так далее.
А.Т. Но шаблон уже введён. Это важно.
В.А. Это важно. Есть априрорная информация, которая в точности
соответствует геометрической модели интерьера. И это важно. Но для того,
что актуализироваться там, смотреть не надо, наблюдать не надо. Система п
озволит спасателю, хотя бы одному, во-первых, идти по коридорам вслепую, п
отому что у него на шлеме в дисплейной системе будет изображение, которо
е будет в точности соответствовать…
А.Г. Он может передвигаться в абсолютной темноте, задымленнос
ти.
В.А. И он может заранее, если эта датчиковая система позволяет
регистрировать уровень разогрева в зависимости от возгорания, он может
заранее вычислить относительно безопасный маршрут, вывести людей и так
далее.
А.Т. Я хотел бы всё-таки, чтобы было рассказано про систему, кот
орая в Центре управления полётами для определённых целей используется
…
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86