.
Объяснение появилось в 1978 г., когда третий представитель новой группы Ц «
Космос-1000» Ц был объявлен предназначенным для навигации судов морского
и рыболовного флота СССР. Новая подгруппа была таким образом отождествл
ена как «гражданская» система и впоследствии получила официальное наз
вание «Цикада». Существование же второй подгруппы по-прежнему официаль
но не комментировалось, подтверждая ее военное назначение.
Вместе с тем, обе подсистемы существуют не независимо: восходящие узлы о
рбит «гражданских» спутников постоянно поддерживаются в противополож
ном полушарии по отношению к восходящим узлам «военных». Это обстоятель
ство, безразличное при использовании только одной группы спутников, рас
ширяет возможности пользователей, способных принимать сигналы обеих г
рупп.
С 1982 г. некоторые спутники системы «Цикада» оснащаются дополнительными р
етрансляторами для приема сигналов аварийных радиобуев международной
системы поиска аварийных судов и самолетов КОСПАС-SARSAT. Такая модификация
с 1989 г. запускается под именем «Надежда». Опубликованные фотографии спутн
иков системы «Цикада» (рис. 3.5) позволяют представить и внешний вид их «вое
нных» партнеров Ц цилиндрический корпус со сферическими днищами, «зав
ернутый» в солнечные батареи, со штангой гравитационного стабилизатор
а на одном конце и развертываемыми на орбите антеннами Ц на другом.
В последние 10 лет среднее время замены спутников в «военной» подгруппе с
оставляет 16 месяцев, но как и в случае спутников связи, запуск нового не об
язательно вызван поломкой предыдущего. Если же спутник неожиданно выхо
дит из строя, то вместо него может временно включаться находящийся в той
же плоскости более старый. Так, в конце 1988 г. «Космос-1891» был временно замене
н выведенным ранее из эксплуатации «Космосом-1759 до запуска в феврале 1989 Ко
смоса-2004», а «Космос-1802» реактивизировался для замены «Космоса-1934», вышедше
го из строя через 9 месяцев после старта.
Более частое обновление военной, части системы в сочетании с различием ч
исленного состава групп приводит к тому, что на 1-2 ежегодных пуска «гражд
анских» навигационных спутников приходится 4-5 «военных»
Деление условно, поскольк
у военные пользователи, очевидно, могут использовать спутники обоих тип
ов.
. Всего же до конца 1991 г. для «военной» системы было запущено 99 спутник
ов, а для «гражданской» Ц 22 (см. табл. 3,7).
Объявленная точность определения местоположения с помощью системы «Ци
када» составляет по различным источникам от 80Ц 100 до 100Ц 200 метров, что соотв
етствует данным, опубликованным для «Транзита» Ц от 60 до 130 м в диапазоне у
глов возвышения спутника от 26 до 66 градусов [9].
Для гражданских целей этою вполне достаточно, но развитие потребностей
наведения новых систем вооружений стимулировало разработку второго по
коления навигационных спутниковых систем. В отличие от предыдущих они р
ассчитаны на получение не двух, а трех координат пользователя, а также тр
ех компонент его вектора скорости.
Добиться этого позволяет одновременное определение расстояния до неск
ольких спутников по запаздываниям сигналов от их тщательно синхронизи
рованных бортовых часов. В США такая система, получившая название «Navstar/GPS»
От «
Navigation Satellite with Timing and Ranging Global Positioning System» Ц глобальная система определения местоположения
на основе навигационных спутников с измерением расстояния и времени.
начала испытываться ВВС в 1978 г.
В Советском Союзе испытания новой «Глобальной навигационной спутников
ой системы» (ГЛОНАСС) начались в 1982 г. Используемая методика требует нахож
дения в любой момент времени в поле зрения каждого пользователя не менее
4 спутников, поэтому высоты орбит и количество спутников в системах втор
ого поколения значительно увеличены. Как в советской, так и в американск
ой системах применены круговые орбиты высотой около 20 тысяч километров
и периодом обращения около 12 часов, но если система «Навстар» предусматр
ивает размещение 18 спутников в 6 плоскостях, отстоящих друг от друга на 60 гр
адусов, в СССР было решено ограничиться тремя плоскостями, а количество
спутников увеличить до 21
В обеих системах предусматривается также наличие на орбит
ах 3 резервных спутников.
.
Обе системы работают в частотном диапазоне 1,6/1,5 ГГц, но, как и в системах пер
вого поколения, каждый советский спутник работает на своей частоте, не о
граничиваясь, как американские, встроенным в формат сигнала личным кодо
м. Поскольку, кроме того, «Глонасс» использует самую верхнюю часть диапа
зона. навигационные сигналы вплотную примыкают к полосе, отведенной для
спутниковой связи с самолетами, а также перекрывают диапазон 1607Ц 1612 МГц, з
арезервированный для радиоастрономических исследований.
Спутники системы «Глонасс», весящие по 1400 кг каждый, доставляются на рабо
чую орбиту 4-ступенчатыми носителями «Прогон» (D-1-e) по 3 штуки в одном пуске.
При начальном периоде обращения 675 минут спутники дрейфуют вдоль рабоче
й орбиты до назначенных точек расположения, где и стабилизируются с помо
щью бортового двигателя, доводя период обращения до 675,7 минуты.
Недоумение наблюдателей вызывало то, что до 1986 г. минимум один из каждых 3 с
путников оставался нестабилизированным, и 16 из 48 запущенных с 1982 по 1990 г. спут
ников вообще не передавали навигационных сигналов. Только в 1991 г. выяснил
ось, что из-за дефицита электронных компонентов часть спутников не осна
щалась навигационной аппаратурой и использовалась лишь для отработки
выведения на рабочую орбиту.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42